長續(xù)航管道CCTV檢測機器人適用于市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞缺陷檢測。單次檢測距離長，續(xù)航能力強，6輪驅(qū)動，動力更強。標配150m自動線纜盤，方便又實用，高清視頻檢測技術(shù)，是管道缺陷檢測的好幫手。

長續(xù)航管道CCTV檢測機器人產(chǎn)品簡介：

X5-HT管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道機器人，可采用個人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。此外還可以導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻。

線纜盤參數(shù)：

1、 配線長度：標配線纜長度150米；

2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

4、 計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm；

5、 接口：無線接口、網(wǎng)口；

6、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；

7、 防護：IP63，防灰塵，防水濺；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：40kg（含150米電纜線）。

爬行器參數(shù)：

1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、適用管徑：250mm~1200mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm；

7、 驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，大行走速度可達32m/min；

8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，大爬坡能力45°左右；

10、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護；

11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)；

12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配）

14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪)

 產(chǎn)品特點：

1、 控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；

2、 配線長度：標配線纜長度150米；

3、 適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線匹配：自動收線匹配，大限度保護爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；